Kako deluje robotski sesalnik

Sesalniki ki delajo popolnoma samo so bili včasih le znanstvena fantastika, danes pa je vse resnično. Na tržišču se vse bolj uveljavlja tako imenovani robotski sesalnik. V 10 letih, kolikor je na trgu že prisoten, je ta čudovit izdelek postal cenovno dosegljiv tudi ne tako premožnejšim članom družbe. Ta avtomatski sesalnik se je na policah pojavil že leta 2001, vendar je kupce od nakupa odvračala njegova izjemno visoka cena. Od Trilobita, ki je bil prvi robotski sesalnik na voljo na policah, se današnji razlikujejo od prvotne različice po več kot 200 popravkih, prvotni dizajn pa je ostal nespremenjen. Toda kako robotski sesalnik sploh v resnici deluje?

Problem premikanja sesalnika, so enostavno rešili z koleški in motorjem ki služi pogonu. Njegov pogon in zavijanje upravlja umetna inteligenca, oziroma računalnik, ki je v sesalniku vgrajen. Brez visokega napredka v umetni inteligenci v zadnjih nekaj letih, ta robotski sesalnik sploh ne bi mogel delovati.

Namesto človeških oči, ki jih človek uporablja pri sesanju in zaznavanju prahu pod preprogo ali omaro, robotski sesalnik uporablja številne senzorje. Današnji avtomatski sesalniki “gledajo” z ultrazvokom, ki ga v okolico oddaja sonar. Ta sonar oddaja zvočne valove pri frekvencah višjih od 60.000 Hertzov. Ta zvočni val se od predmetov v prostoru odbija, del tega vala pa potuje nazaj proti robotskemu sesalniku, kjer ga le ta sprejme z enim od 8 ali več mikrofonov. Glede na velikost dela zvočnega valova v primerjavi z celotnim, robotski sesalnik oceni kako daleč stran se nahaja od pohištva, sten in ostalih predmetov v prostoru. Na enak način najde tudi polnilno enoto, kjer se napolni. V kolikor ima robotski sesalnik prazno baterijo, še preden končna z delom, se pravočasno odpravi na polnilno mesto, kjer si napolni baterijo, nato pa se zopet odpravi na mesto, kjer je z delom prenehal.